Principio
¿Como funciona el concepto pendular?
Funcionamiento
La cabina y las ruedas se articulan sobre ejes longitudinales permitiendo la inclinación en las curvas o la corrección del desnivel en las pendientes.
El movimiento pendular es posible gracias a:
- un centro de gravedad de la cabina situado por debajo de su eje de balanceo,
- un eje de inclinación oblicuo de las ruedas, que pasa por debajo de su punto de contacto con el suelo,
- un mecanismo de dirección concéntrico al eje de la cabina, que permite corregir los virajes inducidos y dota a la dirección de independencia respecto a la inclinación.
La cabina y las ruedas se benefician de un efecto pendular independiente, pero están asociadas en su inclinación.
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